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探討模具行業對機械手的需求

發布時間:2013.06.06 新聞來源: 瀏覽次數:

對一個實際的控製對象,要實現最優控製,通常要依據控製係統的狀態或輸出情況進行反饋,找到最優的控製規律,對係統的某些性能指標取極小(或極大)值,實現最優控製過程。例如,為了使航天飛機的有效載荷(即航天飛機扣除自身的支承結構、通訊設備、能源設備及有關控製裝置等的重量以後的實際運載量)達到極大, 注塑機機械手就必須按推進劑消耗量最小的原則來選擇推力程序和使命設計,以便進行其他部件的最優設計,達到總體最優化。
最優控製在導彈方麵的應用,其性能指標通常可以是燃料消耗量最小、脫靶量最小、時間最短等。至於民用控製係統實現最優控製,往往以考慮經濟效益為主,如原材料消耗最小、成本最低、實際利潤最大等。但是,要找到一個控製對象的最優控製規律不是輕而易舉的,首先就得了解控製對象的特性,建立以數學關係式描述的數學模型。

自從20世紀60年代末機器人開始進入工業以來,到2007年底全球機器人實際安裝量達到了650萬台,工業機器人新安裝量增加3%,達到了114365台工業機器人累計安裝量比2006年增加了5%,達到了995000台。而金屬模具加工工業方麵機器人銷售量增長了6%,機床方麵9%,作為機器人新興市場的中國、東南亞、印度等國家和地區出現了顯著增長。

中國工業機器人市場已呈現出蓬勃發展的產業姿態,中國機器人投資發展迅速,已經成為亞洲第三大機器人市場,2007年新安裝大約6600台,比2006年增加了約14%。在中國,包括汽車零部件在內各個領域對機器人的需求都在增長。羅百輝表示,近年來,我國工業機器人及其自動化生產線相關產品年產銷已突破10億元。“十二五”是中國工業機器人產業發展的關鍵轉折點,市場需求也有一個井噴式的發展,需求量每年以15%~20%的速度增長。工業機器人目前在國內主要應用在汽車製造行業,且成本較高。未來用於機床上下料的工業機器人將成為趨勢。在毛坯製造(衝壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表麵塗覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業中,機器人將成為一種標準設備而得到廣泛應用。

 

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