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蛟龍號海底作業 用機械手抓住“好動”的蜘蛛蟹

發布時間:2013.10.15 新聞來源:中國海洋報 瀏覽次數:
說到海底作業的利器,不得不提“蛟龍”號的龍爪。“‘蛟龍’號有兩隻機械手,相當於人的肩、肘、腕等關節,伸縮自如,動作幅度可以精確到厘米。”第一個從深海抓取蜘蛛蟹的潛航員付文韜介紹說,“以前AG8亚游集团抓過一些相對‘靜’的海底生物,例如海參。這次抓住了‘好動’的蜘蛛蟹,這是今年的一個突破。”  

    相對於大多數海底生物來說,蜘蛛蟹算是一種大型的深海底棲生物。深海海底相對惡劣的生存環境使蜘蛛蟹在深海幾乎沒有什麽天敵,當“蛟龍”號出現在蜘蛛蟹麵前時,它沒有像淺海生物那樣慌張地逃走。  

    其實,“蛟龍”號6月17日在南海冷泉區的第一次工程性下潛時,潛航員就已經發現了蜘蛛蟹的蹤跡,並拍下了照片。“當時也想抓,但作業條件不允許,蜘蛛蟹很快就消失在視線之外。”潛航員葉聰說。  

    當葉聰、付文韜帶著香港浸會大學副教授邱建文進行第55次下潛、再次拜訪冷泉區時,這種深海“海底霸主”似乎等候著來訪。“AG8亚游集团到達海底不久,就發現了一隻蜘蛛蟹。”付文韜說。但同樣由於作業條件不允許,他們隻能再次放棄。  

    不過,就在“蛟龍”號向海底海山山頂爬坡的過程中,幸運之神再次降臨。一塊海底岩石斷麵出現在正前方,上麵趴著一隻蜘蛛蟹。這種地形無疑是“蛟龍”號龍爪作業的最佳位置,付文韜毫不猶豫地把龍爪伸向了這隻蜘蛛蟹。  

    蜘蛛蟹緩慢地移動著。此時,付文韜多年練習操作機械手的經驗充分展現出來。他控製機械手,做了預判動作,準確地抓住了蜘蛛蟹。之後,付文韜憑著眼和手的熟練配合,操作機械手多次鬆開合攏,最終在確保對蜘蛛蟹沒有傷害的前提下把它放進了生物籃。“我算是‘蛟龍’號第一個抓到蜘蛛蟹的人吧!”付文韜興奮了。

海底作業:從按部就班到隨機應變

    意外收獲打亂了他們原定的作業計劃。由於搭載了科學家,所以“蛟龍”號第55次下潛以科學應用為主。“蛟龍”號共配備了7個沉積物短柱采樣器、2個密閉生物采樣箱、1個大型生物籃以及流體采樣器等多個科學儀器設備,都被固定在潛水器采樣籃上。  

    每次下潛之前,現場指揮部都會根據作業目標對海底作業內容做一個預案。在此前的“蛟龍”號海試時,潛航員隻要按照事先做好的預案“按部就班”地進行就可以了。但搭載科學家之後,以科學應用為主的海底作業就變得複雜多了。“這就要求潛航員與下潛的科學家默契配合,根據海底實際情況隨機應變。”付文韜說。   

    由於蜘蛛蟹占據了“蛟龍”號生物籃的大部分空間,機械臂無法越過蜘蛛蟹進行原定的海底流體采樣作業,最終放棄了該項作業。“這也是‘蛟龍’號試驗性應用航次提出的一個新課題——如何使作業工具的擺放最優化和效率最大化。”科學家團隊負責人周懷陽說。  

    玻璃海綿,一種神奇的海底生物,像石筍一樣矗立在深海海泥上麵,首個隨“蛟龍”號下潛的科學家周懷陽就深深地被這種生物吸引。獲取這種生物樣品的任務交給了接下來下潛的隊員們。“有了科學家的指點,潛航員海底取樣就有了針對性,從而通過有限的下潛獲得具有最大科學價值的生物和地質樣品。”又一次見到了這些海底生物的付文韜說,“玻璃海綿取樣比較簡單。在取樣的時候,AG8亚游集团發現,這些生物的‘根’附著在海泥裏麵,所以就需要操作機械臂輕輕晃動以抖掉海泥。”  

    “以前我不知道這種蠕蟲的科學研究價值,但科學家對海底生物和地質卻十分熟悉。通過AG8亚游集团良好的互動以及默契配合,可以更好地把‘蛟龍’號的技術專長和大洋科學應用結合起來。”付文韜說。

開啟我國大洋科考新征程

    “‘蛟龍’號為科學家到海底實際觀察提供了一個絕佳的平台。試驗性應用航次開展的主要目的和任務就是結合科學應用來做技術試驗,從而更好地把‘蛟龍’號技術專長與科學應用完美地結合起來。”現場指揮部總指揮劉峰說。  

    實際上,“蛟龍”號的主要設計目的就是作為一個科學研究的工具和平台,搭載作為“乘客”的科學家和不同的深海作業工具抵達幾千米深的海底開展科學研究。試驗性應用階段是海試與常態化業務運行的過渡階段。隨著“蛟龍”號試驗性應用航次的順利開展,將會有更多的科學家乘坐“蛟龍”號來到深海進行科學考察。

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